| 加工定制：是 | 品牌：玉林 | 型号：DKJ |
| 驱动能源：电动执行器 | 产品用途：消防、化工 、环保 |
工作原理与结构
DKJ
型电动执行机构是一个以二相交流伺服电动机为动力装置的位置伺服机构，
其系
统框图如图
1
所示。
FC
―
伺服放大器
DFD
―
电动操作器
ZJ
―
执行机构
SM
―
交流伺服电机
WF
―
位置发送器
J
―
减速器
图
1
电动执行机构系统框图
来自调节系统（调节器或计算机）的输入信号
Ii
与电动执行机构的位置反馈信号
If
经伺服放大器比较放大，当
Ii-If
之差值超过死区ε时，电机被接通电源，以恒速旋
转，经减速器输出角位移θ，同时，由位置发送器反馈一个与θ成正比例的位置反馈信
号至伺服放大器，由于
Ii
是不变的，因此，
Ii-If
之差值将减小，当此差值小于ε时，
电动机电源被切断而停止转动，执行机构的输出轴即稳定在一定位置上，系统处于平衡
状态。输入信号增大，则ε为正极性，伺服放大器控制电机正转，反之，ε为负极性，
伺服放大器控制电机反转，执行机构的输出轴总是朝着ε减小的方向转动的。
DFD
型电动操作器的作用是实现对执行机构的远方手动操作及手动工况与自动工况
间的无扰动切换。
电动执行机构系统各组成部分的原理简述如下。
4
．
1
伺服放大器（
FC
）
伺服放大器由前置级磁放大器、触发器、主回路和电源四部分组成，其具体工作原
理和结构请参阅该产品单独的使用说明书。
4
．
2
执行机构（
ZJ
）
执行机构部分主要包括二相伺服电动机，减速器和位置发送器。其外形见图
2
，电
气原理和外部控制原理见图
3
。
4.2.1
二相伺服电动机内部装有杠杆式制动机构或电磁式制动机构，能***电机断电时
迅速地制动，以减少执行机构输出轴的惯性惰走。我公司改进设计的伺服电动机均采用
电磁式制动机构，其制动性能比传统的杠杆式制动机构有较大提高。
2
电磁式制动机构的结构和工作原理是这样的：在伺服电机的一端装有电磁线圈和制
动盘，平时，制动盘依靠弹簧推力压住固定于转子上的摩擦片，当电机通电时，电磁线
圈同时得电吸引制动盘往后移动而使制动盘与摩擦片分离，电机以额定转速旋转。断电
时，作用在制动盘上的电磁吸力消失，制动盘即压住转子上的摩擦片使电机迅速制动，
电机后端盖上装有旋钮，将旋钮拨到“手动”位置时，可使制动盘与摩擦片脱离，拉出
减速器手轮，可以进行就地操作，将旋钮拨到“电动”位置，制动盘即压住摩擦片，保
证电机断电时可靠地制动。
